Eras atrás, a deusa Athena foi servida por combatentes chamados Cavaleiros que canalizavam o poder do Cosmo dentro deles. Agora, um jovem chamado Seiya foi treinado para se tornar ele mesmo um cavaleiro ganhando a armadura mística de Pegasus. Ele é acompanhado por outros cavaleiros com armaduras próprias para lutar por Athena.